新型馬弗爐全自動溫控儀主要有以 PID 調節(jié)控溫工作方式完成溫度控制的數(shù)顯可控硅溫控儀，還有以最小系統(tǒng)程序完成控溫工作的微電腦溫控儀。新型馬弗爐全自動溫控儀可通過程序控制可以自行設定合適的溫度，進行智能化自動控制，以及在馬弗爐加熱的過程中能夠自動快速檢驗出煤炭的灰分、慢灰、羅加粘結等指數(shù)和揮發(fā)分產(chǎn)率情況。

PID 控制是工業(yè)領域控制系統(tǒng)中普遍使用的一種控制方法，其工作模式如圖 1 所示。

整個 PID 控制是由比例環(huán)節(jié)控制、積分環(huán)節(jié)控制和微分環(huán)節(jié)控制的有機結合統(tǒng)一協(xié)作完成，各部分相輔相成進行調節(jié)控制反饋工作。在負反饋 PID 控制中，比例控制的輸出信號和感溫元件的偏差成正比，這種調節(jié)方式會存在靜差，即結果和設定值之間有一個固定的差值。這時候加入積分調節(jié)，輸出信號會隨時間緩慢上升，這相當于輸入信號對時間的一種累積效果。用 PI 調節(jié)時，能消除靜差，而且調節(jié)過程平穩(wěn)，但缺點是花費時間較長，這個時候再加入微分調節(jié)，便可以使調節(jié)過程加快，這時候帶來的問題是容易引起溫度的振蕩。